3月3日消息，全球器人群體今日，首例實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人企業(yè)“優(yōu)必選”微信官方賬號發(fā)布消息稱，國機(jī)工啦優(yōu)必選在極氪5G智慧工廠開展全球首例多臺、智能自主多場景、協(xié)同多任務(wù)的團(tuán)進(jìn)人形機(jī)器人協(xié)同實(shí)訓(xùn)，推動(dòng)人形機(jī)器人從單機(jī)自主向群體智能進(jìn)化。廠打

據(jù)介紹，全球器人群體在此次實(shí)訓(xùn)中，首例實(shí)現(xiàn)優(yōu)必選首次將群體智能技術(shù)引入人形機(jī)器人，國機(jī)工啦實(shí)現(xiàn)多機(jī)協(xié)同作業(yè)。智能自主

以人形機(jī)器人集群為物理載體，協(xié)同探索通過群體行為與外部物理環(huán)境密集交互而進(jìn)化出的團(tuán)進(jìn)高階具身智能。

從官方發(fā)布的廠打視頻可以看到，數(shù)十臺Walker S1人形機(jī)器人應(yīng)用“群體智能”技術(shù)在極氪5G智慧工廠展開協(xié)同實(shí)訓(xùn)。全球器人群體

它們分布于總裝車間、SPS儀表區(qū)、質(zhì)檢區(qū)及車門裝配區(qū)等多個(gè)復(fù)雜場景，成功實(shí)現(xiàn)了協(xié)同分揀、協(xié)同搬運(yùn)和精密裝配等多任務(wù)協(xié)同作業(yè)。

據(jù)了解，在協(xié)同分揀環(huán)節(jié)，優(yōu)必選工業(yè)人形機(jī)器人Walker S1創(chuàng)新應(yīng)用了跨場域純視覺感知技術(shù)與智能混合決策技術(shù)；

在協(xié)同搬運(yùn)場景，優(yōu)必選通過多機(jī)協(xié)同控制技術(shù)，構(gòu)建了聯(lián)合規(guī)劃控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)軌跡規(guī)劃、負(fù)載辨識與柔順控制的多機(jī)協(xié)同，確保機(jī)器人在搬運(yùn)過程中能夠動(dòng)態(tài)調(diào)整姿態(tài)與力度，顯著提升搬運(yùn)大尺寸及大負(fù)載工件的穩(wěn)定性。

在精密裝配場景，Walker S1展現(xiàn)了其在柔軟物體靈巧操作方面的卓越能力。

面對小尺寸且易變形的柔軟薄膜物體，Walker S1通過高精度感知與自適應(yīng)控制技術(shù)，動(dòng)態(tài)調(diào)整抓取力度與姿態(tài)，確保薄膜物體在裝配過程中無損傷、無偏移。

此外，Walker S1融合采用基于視覺感知的全局初對準(zhǔn)，以及基于力感知的強(qiáng)化學(xué)習(xí)二次對準(zhǔn)技術(shù)，完成精準(zhǔn)操作類質(zhì)檢任務(wù)。