記者 李麗云 朱虹 通訊員 谷雪

在近日舉辦的心臟2024年中國(guó)小微特機(jī)器人專項(xiàng)邀請(qǐng)賽暨首屆“機(jī)器人+安全應(yīng)急”成果驗(yàn)證賽上，由哈爾濱工程大學(xué)本科生團(tuán)隊(duì)研發(fā)的智能站核電領(lǐng)域智能巡檢機(jī)器人奪得冠軍，其靈活穩(wěn)定的機(jī)器操作得到企業(yè)關(guān)注。中電?？担ê贾荩┕蓹?quán)投資管理有限公司擬投資300萬(wàn)元將機(jī)器人進(jìn)行產(chǎn)業(yè)化。核電

據(jù)悉，體檢這臺(tái)智能巡檢機(jī)器人能在高輻射劑量核環(huán)境下，心臟對(duì)核電站核心設(shè)備、智能站管道進(jìn)行日常巡檢，機(jī)器機(jī)器人技術(shù)已在中廣核及中電投兩大核電集團(tuán)相關(guān)專業(yè)公司實(shí)現(xiàn)工程應(yīng)用。核電

核島是體檢核電站的中心區(qū)域，目前核電站安全檢查主要依靠人工或者傳統(tǒng)的心臟機(jī)器人完成。人工巡檢時(shí)每個(gè)人每周只能最多工作4個(gè)小時(shí)，智能站而常用的機(jī)器傳統(tǒng)履帶式核電檢測(cè)機(jī)器人存在地形適應(yīng)性弱、復(fù)用性差、核電抗輻射性能差等弱點(diǎn)。體檢

對(duì)此，哈爾濱工程大學(xué)本科生陳陽(yáng)與古翱翔、廖雨菲、朱一達(dá)等人創(chuàng)新性設(shè)計(jì)了五連桿輪腿底盤(pán)結(jié)構(gòu)，集合輪與腿的優(yōu)點(diǎn)為機(jī)器人打造了靈活的“身體”。設(shè)計(jì)了智能感知算法，使得機(jī)器人可保持底盤(pán)平衡，即使受到強(qiáng)烈干擾也不會(huì)倒。巡檢機(jī)器人通過(guò)搭載的相機(jī)、激光雷達(dá)以及深度學(xué)習(xí)算法等，可實(shí)現(xiàn)自主避障、跟蹤追蹤等功能，適用更多場(chǎng)景。

為提高底盤(pán)的靈活性，團(tuán)隊(duì)為機(jī)器人設(shè)計(jì)了專用的控制板、電源管理板和超級(jí)電容模塊。該機(jī)器人可飛躍0.75米寬的臺(tái)階，最快速度可達(dá)到每秒5米，最大爬坡角度達(dá)到45度，可在核電站內(nèi)完成日常儀器儀表的數(shù)值讀取、管道異物勘測(cè)等人力難及區(qū)域的檢測(cè)。

目前，該巡檢機(jī)器人已在核電站環(huán)境內(nèi)試用。經(jīng)測(cè)試，整機(jī)性能相較于市面上已有的核電檢測(cè)機(jī)器人已達(dá)國(guó)內(nèi)外先進(jìn)水平?！霸擁?xiàng)目具有非常好的工程應(yīng)用價(jià)值?！敝袊?guó)廣核集團(tuán)運(yùn)營(yíng)公司首席維修技師陳永偉為項(xiàng)目點(diǎn)贊。

除了核電廠檢測(cè)，巡檢機(jī)器人還可以在礦道等惡劣或復(fù)雜環(huán)境下代替工人完成勘測(cè)、搜救、偵察、運(yùn)輸?shù)热蝿?wù)。近日，團(tuán)隊(duì)與哈爾濱水務(wù)發(fā)展建設(shè)集團(tuán)有限公司達(dá)成合作意向，該機(jī)器人將被用于自來(lái)水廠的無(wú)人巡檢等。

據(jù)悉，陳陽(yáng)所在的哈爾濱工程大學(xué)創(chuàng)夢(mèng)之翼團(tuán)隊(duì)為全國(guó)大學(xué)生“小平科技創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)”，融合了機(jī)械、電氣、控制等不同專業(yè)的學(xué)生，團(tuán)隊(duì)先后在中國(guó)國(guó)際“互聯(lián)網(wǎng)+”大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽和“挑戰(zhàn)杯”全國(guó)大學(xué)生課外學(xué)術(shù)科技作品競(jìng)賽兩項(xiàng)全國(guó)最高賽事中獲得最高獎(jiǎng)項(xiàng)。

（受訪單位供圖）