產(chǎn)業(yè)一線·跨年行|機器人,如何讓康復訓練變得更有趣?

2月12日電 (薛宇飛 王玉玲)如何讓枯燥乏味的產(chǎn)業(yè)康復訓練變得輕松有趣?當記者穿戴上一款名為“智能輔助行走機器人”的設備后,它會根據(jù)身體重量自動調(diào)整減重比例,線跨讓行走變得更輕松。年行只要稍微給一點力,機器它就能帶動記者往前行走。人何讓康感到康復訓練無聊時,復訓可以戴上它的練變VR眼鏡,在游戲過程中完成各種場景的得更訓練。
近日,有趣走訪了康復醫(yī)療器械行業(yè)龍頭企業(yè)之一翔宇醫(yī)療,產(chǎn)業(yè)該公司將康復設備與腦機接口、線跨AI、年行VR等技術相結合,機器研發(fā)出多款具有知識產(chǎn)權的人何讓康康復設備,例如經(jīng)顱磁輔助治療機器人、復訓智能輔助行走機器人等,提升患者康復的精準度與醫(yī)生的診療水平。
機器人如何助力阿爾茨海默病患者康復訓練?
成立于2002年的科創(chuàng)板上市公司翔宇醫(yī)療,坐落于河南省安陽市內(nèi)黃縣的康復設備產(chǎn)業(yè)園,這里聚集著康復設備產(chǎn)業(yè)上下游50余家,包括生產(chǎn)型、經(jīng)營型、配套加工型、服務型企業(yè)。
翔宇醫(yī)療在2024年中報中稱,該公司已成為中國康復醫(yī)療器械行業(yè)中,少數(shù)能夠提供康復醫(yī)療器械產(chǎn)品、一體化臨床康復解決方案及專業(yè)技術支持服務的綜合型企業(yè)。
在翔宇醫(yī)療公司內(nèi),康復裝備展覽中心、康復醫(yī)學博物館(籌)相鄰而建,一個向外展示公司最新的產(chǎn)品,一個講述康復醫(yī)學的發(fā)展史。

翔宇醫(yī)療康復醫(yī)學博物館(籌)展出的老式牽引設備。 薛宇飛 攝
在康復裝備展覽中心看到,這里展示著翔宇醫(yī)療自主研發(fā)的經(jīng)顱磁輔助治療機器人、智能輔助行走機器人、智能超聲理療機器人、腦機接口精神心理系列產(chǎn)品等多款設備。

翔宇醫(yī)療經(jīng)顱磁輔助治療機器人。來源:受訪者供圖
注意到,經(jīng)顱磁輔助治療機器人被展示在翔宇醫(yī)療康復裝備展覽中心一樓顯眼的位置。據(jù)了解,經(jīng)顱磁輔助治療機器人,實際是經(jīng)顱磁AI導航定位系統(tǒng),主要面向神經(jīng)康復、睡眠康復及精神衛(wèi)生等領域,適用于阿爾茨海默、帕金森、腦卒中、抑郁癥、睡眠障礙等多種適應癥。該設備采用機器視覺、深度學習和機械臂控制技術,能夠?qū)崿F(xiàn)治療靶點的精準定位和智能導航。該設備已在國內(nèi)多家醫(yī)院和高校投入試用。
翔宇醫(yī)療研發(fā)輪值總監(jiān)張杰對稱,經(jīng)顱磁輔助治療機器人是翔宇醫(yī)療自主研發(fā)的成果,它可以分為兩個部分,一部分是經(jīng)顱磁刺激,一部分是將AI技術引入到理療過程,實現(xiàn)機械臂的精準導航。而后者是該產(chǎn)品的主要亮點之一。
張杰說:“使用傳統(tǒng)機器進行經(jīng)顱磁刺激治療時,病人可能會不自覺地轉(zhuǎn)動頭部,導致治療區(qū)域發(fā)生偏離,會出現(xiàn)治療效果減弱甚至無效的可能。而使用經(jīng)顱磁輔助治療機器人,患者躺在椅子并戴上治療帽后,機器人會通過雙深度攝像頭對患者頭部的治療靶點進行精準定位,當攝像頭識別到患者出現(xiàn)頭部位移時,會通知機械臂去識別新的坐標,自動進行跟蹤與追隨,防止脫靶,從而來確保整個治療過程的精準、有效。”目前,該款機器人已經(jīng)設置了70多個治療處方。
翔宇醫(yī)療董秘助理史曉夏對介紹,翔宇醫(yī)療去年成立了上海機器人子公司并建成“康復、養(yǎng)老機器人研發(fā)中心”,已開發(fā)出AI中醫(yī)理療機器人、腦機接口+運動康復機器人等10余款產(chǎn)品。
史曉夏還稱,翔宇醫(yī)療還承擔了“失能老人智能照護機器人系統(tǒng)關鍵技術及產(chǎn)品開發(fā)”及“工信部鏈主項目”等4項機器人領域的國家重大科技攻關項目。在腦機接口方面,翔宇醫(yī)療目前以非侵入式康復設備為主要方向,產(chǎn)品以精神心理、腦電采集裝置、主動訓練等為主,多款產(chǎn)品已進入注冊程序,首款腦機接口精神心理系列產(chǎn)品已具備院外市場的可售條件。
“玩著游戲就把康復訓練做了”
張杰加入翔宇醫(yī)療已有13年,他稱,早期康復醫(yī)療器械,是以滿足基本功能為主,而隨著產(chǎn)品和科技不斷迭代升級,滿足智能化、大數(shù)據(jù)化、云服務化越來越成為發(fā)展趨勢,最大化節(jié)省醫(yī)護人員的操作時間,以及增強患者的治療體驗感。他說:“這就是AI賦能康復醫(yī)療器械的意義所在?!?/p>
從康復醫(yī)療產(chǎn)業(yè)來看,張杰觀察到,康復醫(yī)療器械行業(yè)的同行都在圍繞著??茖I(yè)的需求進行產(chǎn)品開發(fā),盡管每個廠家都會有一些側(cè)重點,但產(chǎn)品的智能化、便捷化、便攜化以及增強人機互動等,是優(yōu)秀產(chǎn)品的普遍特征。
在康復裝備展覽中心,重點了解和體驗了翔宇醫(yī)療的幾款機器人產(chǎn)品,它們體現(xiàn)出的人機互動特點,讓枯燥的康復訓練變得相對有趣。

翔宇醫(yī)療智能輔助行走機器人。來源:受訪者供圖
體驗智能輔助行走機器人時發(fā)現(xiàn),將設備穿戴上后,可以雙手扶著機器人進行行走鍛煉,其動態(tài)減重功能根據(jù)行走狀態(tài),自動調(diào)整減重比例,減輕身體行走時需要支撐的重量,這對于缺乏控制能力、下肢行走困難的患者而言,可以更便于行走,在更接近正常行走的狀態(tài)下進行訓練。同時,該設備還能增加行走阻力,讓行動不便的人進行康復訓練,更快地恢復行走能力。
此外,智能輔助行走機器人還增加了VR虛擬場景訓練功能,能進行人機互動,通過戴上VR眼鏡,可以看到一些動畫場景,通過捕捉蝴蝶等游戲,讓患者在游戲過程中身臨其境地完成各種場景訓練。
沉浸式上肢康復機器人,則是對一些神經(jīng)損傷、上肢骨折、肌肉萎縮或無力的患者提供康復訓練的產(chǎn)品。該設備由一個大屏幕和兩只機械臂組成,患者將雙手固定在兩只機械臂上,通過模仿水上劃船槳的動作,大屏幕則同步播放劃船動畫,沉浸式完成上肢鍛煉。“通過增加互動性,患者玩著游戲就把康復訓練做了?!笨祻脱b備展覽中心的工作人員說道。
翔宇醫(yī)療在2024年中報中稱,該公司自有產(chǎn)品包括康復評定設備、康復訓練設備、康復理療設備、康復輔具、康復護理設備,已形成20大系列、600多種自有產(chǎn)品結構。翔宇醫(yī)療近日發(fā)布的業(yè)績預告顯示,預計公司2024年實現(xiàn)營業(yè)收入7.3億元至7.5億元。
產(chǎn)品的升級與豐富,得益于研發(fā)費用的持續(xù)投入。翔宇醫(yī)療2024年三季報披露,2024年1-9月,公司研發(fā)投入合計約1.04億元,同比增長42.77%;研發(fā)投入總額占營業(yè)收入比例約為20.55%,同比增加7.09個百分點。
張杰表示,科技創(chuàng)新引領型企業(yè),需要進行高強度的研發(fā)投入,并不斷吸引優(yōu)秀的人才加入,才能讓公司在中長期保持持續(xù)收益。
康復產(chǎn)業(yè)前景如何?
2024年1月發(fā)布的《國務院辦公廳關于發(fā)展銀發(fā)經(jīng)濟增進老年人福祉的意見》第十六條提出,大力發(fā)展康復輔助器具產(chǎn)業(yè)。推動助聽器、矯形器、拐杖、假肢等傳統(tǒng)功能代償類康復輔助器具升級,發(fā)展智能輪椅、移位機、康復護理床等生活照護產(chǎn)品。擴大認知障礙評估訓練、失禁康復訓練、用藥和護理提醒、睡眠障礙干預等設備產(chǎn)品供給。
史曉夏認為,康復醫(yī)療器械產(chǎn)業(yè)是銀發(fā)經(jīng)濟的重要組成部分,一定程度上解決了“一人失能 全家失衡”等問題,康復醫(yī)療產(chǎn)業(yè)迎來了前所未有的發(fā)展機遇??祻歪t(yī)療能夠縮短患者的住院周期,提高醫(yī)療機構的運營效率,使有限的醫(yī)療資源得到更合理地分配。通過康復治療,老年人能夠更快恢復自理能力,減少對長期護理和醫(yī)?;鸬囊蕾嚕瑥亩鴾p輕社會保障體系的壓力。
畢馬威、中國非公立醫(yī)療機構協(xié)會于2020年5月聯(lián)合發(fā)布的《康復醫(yī)療趨勢引領新藍?!分蓄A測,到2025年,中國醫(yī)療衛(wèi)生機構康復服務總收入將達到2207億元。就康復醫(yī)療器械的市場規(guī)模而言,據(jù)弗若斯特沙利文數(shù)據(jù)顯示,中國康復醫(yī)療器械市場處于快速發(fā)展期,預計2026年的市場規(guī)模將達到941.5億元。
“以前康復醫(yī)學發(fā)展不充分,康復主要依靠人工訓練,缺乏定量分析指標,現(xiàn)在智能康復設備在臨床使用率提高,通過大數(shù)據(jù)、AI等技術,患者可以通過玩游戲等方式進行康復,患者接受度提高,智能康復設備也給予患者更多視聽刺激?!睂τ诋斍翱祻驮O備的升級,北京一家康復醫(yī)院康復科主任對分析道。
北京中醫(yī)藥大學衛(wèi)生健康法治研究與創(chuàng)新轉(zhuǎn)化中心主任鄧勇接受采訪時指出,中國老年人群體的健康問題使康復需求持續(xù)增長,同時,心腦血管疾病、癌癥等慢性病發(fā)病呈上升趨勢,大量術后患者也需要康復,為智能康復設備提供廣闊市場。此外,技術在推動康復設備創(chuàng)新,人工智能、大數(shù)據(jù)可實時監(jiān)測患者狀況、調(diào)整治療方案;虛擬現(xiàn)實和增強現(xiàn)實技術讓康復訓練更有趣、更有針對性;可穿戴設備與物聯(lián)網(wǎng)結合實現(xiàn)數(shù)據(jù)共享,生物反饋技術能幫助患者更好掌握訓練方法。
從發(fā)展方向來看,鄧勇提到了三點,一是智能化與個性化深度融合,未來智能康復設備將更智能,能更精準地分析患者數(shù)據(jù),提供高度個性化的康復方案,甚至根據(jù)患者實時狀態(tài)自動調(diào)整治療參數(shù)。二是多技術融合應用,將有更多的新技術應用于智能康復設備,如5G技術實現(xiàn)遠程康復醫(yī)療,腦機接口技術使設備與人體神經(jīng)系統(tǒng)更緊密結合,為癱瘓等嚴重疾病患者帶來希望。三是家庭與社區(qū)康復普及,隨著技術發(fā)展和成本降低,智能康復設備將更易于使用和操作,越來越多地進入家庭和社區(qū),構建家庭—社區(qū)—醫(yī)院三級康復體系,方便患者隨時隨地進行康復訓練。
海南博鰲醫(yī)療科技有限公司總經(jīng)理鄧之東對表示,智能康復設備主要受益患者群體包括老年群體、術后及創(chuàng)傷恢復患者、慢性病患者、殘疾人群體、亞健康人群等。未來,智能康復設備將更加依賴AI大數(shù)據(jù),朝著智能化、個性化、家庭化、遠程化、普惠化等方向發(fā)展,多技術、跨學科、國際化融合協(xié)作,從“輔助治療”到“主動健康管理”“醫(yī)、康、養(yǎng)”一體化、全生命周期閉環(huán)發(fā)展。
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責任編輯:魏薇 李中元