3月10日消息，稚暉君從今天起，離職機(jī)器人將更加“類人”。少年刷屏

前華為天才少年、重磅智元稚暉君創(chuàng)業(yè)項(xiàng)目智元機(jī)器人今日發(fā)布了首個通用具身基座模型——智元啟元大模型(GenieOperator-1)。官宣

它開創(chuàng)性地提出了Vision-Language-Latent-Action(ViLLA)架構(gòu)，稚暉君該架構(gòu)由VLM(多模態(tài)大模型)+MoE(混合專家)組成，離職實(shí)現(xiàn)了可以利用人類視頻學(xué)習(xí)，少年刷屏完成小樣本快速泛化，重磅智元降低了具身智能門檻，官宣并成功部署到智元多款機(jī)器人本體，稚暉君持續(xù)進(jìn)化，離職將具身智能推上了一個新臺階。少年刷屏

從效果來看，重磅智元GO-1大模型借助人類和多種機(jī)器人數(shù)據(jù)，官宣讓機(jī)器人獲得了革命性的學(xué)習(xí)能力，可泛化應(yīng)用到各類的環(huán)境和物品中，快速適應(yīng)新任務(wù)、學(xué)習(xí)新技能。

同時，它還支持部署到不同的機(jī)器人本體，高效地完成落地，并在實(shí)際的使用中持續(xù)不斷地快速進(jìn)化。

稚暉君在微博上預(yù)告，明天還有驚喜

這一系列的特點(diǎn)可以歸納為4個方面：

人類視頻學(xué)習(xí)：GO-1大模型可以結(jié)合互聯(lián)網(wǎng)視頻和真實(shí)人類示范進(jìn)行學(xué)習(xí)，增強(qiáng)模型對人類行為的理解，更好地為人類服務(wù)。

小樣本快速泛化：GO-1大模型具有強(qiáng)大的泛化能力，能夠在極少數(shù)據(jù)甚至零樣本下泛化到新場景、新任務(wù)，降低了具身模型的使用門檻，使得后訓(xùn)練成本非常低。

一腦多形：GO-1大模型是通用機(jī)器人策略模型，能夠在不同機(jī)器人形態(tài)之間遷移，快速適配到不同本體，群體升智。

持續(xù)進(jìn)化：GO-1大模型搭配智元一整套數(shù)據(jù)回流系統(tǒng)，可以從實(shí)際執(zhí)行遇到的問題數(shù)據(jù)中持續(xù)進(jìn)化學(xué)習(xí)，越用越聰明。

官方表示，智元通用具身基座大模型GO-1的推出，標(biāo)志著具身智能向通用化、開放化、智能化方向快速邁進(jìn)。

從單一任務(wù)到多種任務(wù)：機(jī)器人能夠在不同場景中執(zhí)行多種任務(wù)，而不需要針對每個新任務(wù)重新訓(xùn)練。

從封閉環(huán)境到開放世界：機(jī)器人不再局限于實(shí)驗(yàn)室，而是可以適應(yīng)多變的真實(shí)世界環(huán)境。

從預(yù)設(shè)程序到指令泛化：機(jī)器人能夠理解自然語言指令，并根據(jù)語義進(jìn)行組合推理，而不再局限于預(yù)設(shè)程序。

今日，智元機(jī)器人合伙人、具身智能事業(yè)部總裁姚卯青接受采訪時介紹，智元今年機(jī)器人出貨量計(jì)劃保持在數(shù)千臺，營收數(shù)將保持?jǐn)?shù)倍規(guī)模增長。

另外，智元公司已與階躍星辰合作，后續(xù)圍繞階躍的多模態(tài)、推理和訓(xùn)練、工程化等底層模型能力，進(jìn)行深度的合作，將階躍星辰多模態(tài)等能力賦能到機(jī)器人上面。

從發(fā)布意義來看，GO-1大模型將加速具身智能的普及，機(jī)器人將從依賴特定任務(wù)的工具，向著具備通用智能的自主體發(fā)展，在商業(yè)、工業(yè)、家庭等多領(lǐng)域發(fā)揮更大的作用，通向更加通用全能的智能未來。

公開資料顯示，彭志輝君1993年出生于江西吉安，2018年研究生畢業(yè)于電子科技大學(xué)信通學(xué)院后，曾就職于OPPO研究院AI實(shí)驗(yàn)室。

2020年，彭志輝以“華為天才少年計(jì)劃”最高檔年薪201萬元，加入華為團(tuán)隊(duì)，從事昇騰AI芯片和AI算法相關(guān)研究工作。

彭志輝于2022年年底從華為離職，2023年2月聯(lián)合創(chuàng)立智元機(jī)器人。同年8月，彭志輝和他團(tuán)隊(duì)研發(fā)的首款具身智能機(jī)器人“遠(yuǎn)征A1”智能機(jī)器人，完成首次公開亮相。2024年1月，智元機(jī)器人與北京大學(xué)成立聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室，著力解決關(guān)鍵具身智能技術(shù)問題。

官網(wǎng)顯示，2024年12月16日，智元機(jī)器人開啟通用機(jī)器人商用量產(chǎn)。2025年1月6日，智元機(jī)器人第1000臺通用具身機(jī)器人下線。