邱穎光 范文超 記者 付毅飛

6月6日14時(shí)48分，換乘嫦娥六號(hào)上升器成功與軌道器和返回器組合體完成月球軌道交會(huì)對(duì)接，月壤樣并于15時(shí)24分將月球樣品容器安全轉(zhuǎn)移至返回器中。換乘至此，月壤樣嫦娥六號(hào)采集的換乘月壤終于登上了前往地球的“班車”，幫助它完成“換乘”的月壤樣，是換乘中國航天科技集團(tuán)八院研制的對(duì)接與樣品轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)。

在此次對(duì)接過程中，月壤樣軌道器配置的換乘3套抱爪對(duì)準(zhǔn)上升器連接面的3根連桿，通過將抱爪收緊實(shí)現(xiàn)兩器緊密連接，月壤樣精準(zhǔn)完成交會(huì)對(duì)接，換乘為搭建月球樣品轉(zhuǎn)移通道奠定了基礎(chǔ)。月壤樣記者從八院了解到，換乘3套抱抓是月壤樣實(shí)現(xiàn)對(duì)接功能的重要部件。它們的換乘對(duì)接時(shí)間、對(duì)接角度必須達(dá)到高度同頻，才能保證對(duì)接任務(wù)順利進(jìn)行。

在樣品轉(zhuǎn)移過程中，復(fù)合連桿機(jī)構(gòu)如同交接“接力棒”的手臂，具有傳動(dòng)鏈復(fù)雜、三個(gè)自由度的位移偏差測(cè)量和調(diào)試難度高等特點(diǎn)，是轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)的重要組成部分。研制團(tuán)隊(duì)提出了雙向高精度控制及測(cè)試技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了復(fù)合連桿機(jī)構(gòu)的展開和收合的運(yùn)動(dòng)精度、穩(wěn)定性的控制，確保了位移偏差在1%以內(nèi)。

轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)上的棘爪是實(shí)現(xiàn)月壤容器轉(zhuǎn)移的關(guān)鍵組件，但要確保轉(zhuǎn)移精準(zhǔn)、順利，棘爪組件需完成開合16000次以上的長壽命可靠性試驗(yàn)。照此計(jì)算，8組棘爪組件完成試驗(yàn)需要耗時(shí)近3個(gè)月。為了提高試驗(yàn)效率，研制人員設(shè)計(jì)出一種圓周運(yùn)動(dòng)的試驗(yàn)設(shè)備，就像一座摩天輪，一次能讓8個(gè)棘爪組件在轉(zhuǎn)動(dòng)中開展試驗(yàn)，從而將整個(gè)試驗(yàn)時(shí)間縮短到14天。